Elektrik elektronik eğitimi ile ilgili bilgiler, kitap özetleri, kitap sınav soruları ve eğitime dair her şey
12 Aralık 2019 Perşembe
Pnomatik Tanımı Nedir? Pnomatik, Hidrolik, Elektrik Sistemlerinin Karşılaştırılması
Hava basıncı veya vakum etkisi ile çalışan makineler, aletler ve sistemlerin özelliklerini içeren bilim dalına pnomatik denir.
Gerçek anlamda Pnomatik uygulamaları 1950 yılından sonra başlamıştır. Daha önceleri sadece maden endüstrisinde, yapı endüstrisinde ve demir yollarında (Havalı fren) kullanılmaktaydı.
Pnömatiğin endüstriye asıl girişi ve yayılması seri üretimlerde modernleşme ve otomasyona ihtiyaç duyulmasıyla başladı. Başlangıçta bilgisizlikten kaynaklanan karşı çıkmalara rağmen kullanım sahası her geçen gün daha da artmış olup bugün artık çok değişik endüstriyel uygulamalarda bile pnomatik cihazlar tercih edilmektedir.
Pnomatik, Hidrolik, Elektrik Sistemlerinin Karşılaştırılması
A- Enerji Depolaması, Enerji İletimi, Maliyet Bakımından;
Pnomatik; Basınçlı hava elektrik motoru ya da içten yanmalı motorlarla tahrik edilen kompresörlerle sağlanır. Enerji iletimi yavaş ve sınırlıdır. Enerji maliyeti yüksektir.
Hidrolik; Enerji depolaması sınırlı ölçüde mümkündür. Enerji iletimi yavaş ve sınırlıdır. Enerji maliyeti yüksektir.
Elektrik; Enerji depolaması güç, enerji iletimi iyi ve fiyatı düşüktür.
B- Doğrusal Hareket Temini Bakımından;
Pnomatik; Kolay ve ucuzdur, çalışma hızları yüksektir, hareket miktarı sınırlıdır. Az yer kaplarlar, elde edilebilir kuvvet sınırlıdır.
Hidrolik; Doğrusal hareket temini çok basittir. Çalışma hızları fazla yüksek değildir, az yer kaplarlar ve çok büyük kuvvetler elde edilebilir.
Elektrik; Karmaşık ve pahalıdır. Çünkü dönüşüm için ya mekanik ya da kaldırıcı mıknatıs gereklidir. Hacim olarak çok yer tutarlar
C- Döner Hareket Temini Bakımından;
Pnomatik; Kolay ve ucuzdur. Düşük verim dolayısıyla işletme maliyetleri yüksektir. Çok yüksek devir sayılarına ulaşılabilir. Çok yüksek döndürme momentleri elde edilemez.
Hidrolik; Döner hareket kolaylıkla elde edilir. Devir sayıları çok yüksek değildir. Verimi yüksektir ve büyük döndürme momentlerine çıkılabilir.
Elektrik; Yüksek verimli olup çok yer kaplarlar. Devir sayısı sınırlıdır. Devir sayısı ile döndürme momenti ayarı güçtür.
D- Genel Olarak;
Pnomatik; Aşırı yük emniyetleri vardır. Patlama emniyeti mevcuttur. Devir sayısı, döndürme momenti, çalışma hızı rahatça ayarlanabilir.
Hidrolik; Aşırı yük emniyetleri vardır. Yüksek basınçlar söz konusu olduğundan iletim hatlarının montajı güç ve pahalıdır. Aynı zamanda sızdırmazlığa dikkat edilmelidir.
Elektrik; Aşırı yük emniyetleri yoktur. Ek harcamalar yapılarak aşırı yük emniyetine ulaşılabilir, patlama emniyeti yoktur.
Pnomatik Ve Valfli Devre
Pnomatik Ve Valfli Devre
Bir hareketin yapılması istenildiğinde, 2 sinyal aynı anda alınması halinde kullanılır.
Temel VE mantık işlevine sahip olduğu için Pnomatik VE elemanı olarak adlandırılır.
Bu devre tek etkili silindirin piston kolu, ancak iki adet 3 yollu valf aynı anda
çalıştırılırsa ilerlesin istenen yerlerde kullanılır.
Pnomatik Veya Valfli Devre
Pnomatik Veya Valfli Devre
Aynı hareketin iki sinyalden herhangi biri ile başlatılması söz konusu olduğunda kullanılır. Hangi valf konum değiştirirse fark etmeden piston hareket eder.
Temel VEYA mantık işlevine sahip olduğu için pnomatik VEYA elemanı olarak adlandırılır.
Girişlerden birinde veya her ikisinde sinyal olduğunda çıkışta bir sinyal elde edilir.
Örneğin; tek etkili silindirin iki farklı yerden, iki adet 3 yollu valf kullanılarak kontrol edilmesine ait devre aşağıda verilmiştir.
Devrede VEYA valfi kullanılmadığında 1.2 veya 1.4 çalıştırılırsa hava diğer çalıştırılmayan valfin egzosuna kaçar. Eğer birkaç sinyalden tek bir çıkış alınacaksa VEYA valfleri seri bağlanmalıdır.
Aynı hareketin iki sinyalden herhangi biri ile başlatılması söz konusu olduğunda kullanılır. Hangi valf konum değiştirirse fark etmeden piston hareket eder.
Temel VEYA mantık işlevine sahip olduğu için pnomatik VEYA elemanı olarak adlandırılır.
Girişlerden birinde veya her ikisinde sinyal olduğunda çıkışta bir sinyal elde edilir.
Örneğin; tek etkili silindirin iki farklı yerden, iki adet 3 yollu valf kullanılarak kontrol edilmesine ait devre aşağıda verilmiştir.
Devrede VEYA valfi kullanılmadığında 1.2 veya 1.4 çalıştırılırsa hava diğer çalıştırılmayan valfin egzosuna kaçar. Eğer birkaç sinyalden tek bir çıkış alınacaksa VEYA valfleri seri bağlanmalıdır.
Pnomatik Devreler Sınır Anahtarı Kullanılarak Silindirlerin Otomatik Geri Dönüşü
Pnomatik Devrel Sınır Anahtarı Kullanılarak Silindirlerin Otomatik Geri Dönüşü
Verilen devrede eğer 1.2 valfi aracılığıyla uzun bir süre impuls verilirse silindir strokunu tamamladıktan sonra 1.3 valfine basarak geri dönüş sinyali verir. Fakat 1.2'den sinyal geldikçe valf konum değiştiremez.
Valfin sürgüsünün iki yanındaki alanlar ve basıncın eşit olmasına rağmen sürtünme nedeniyle valf eski konumunda kalır.
Geri dönüş, 1.2 bırakıldığında gerçekleşir. Buradaki denetim elemanları ilk alınan sinyale göre hâkim davranışı olan elemanlardır.
Pnomatik Devreler Çift Etkili Silindirlerin Dolaylı Kontrolü
Pnomatik Devreler Çift Etkili Silindirlerin Dolaylı Kontrolü
Bu devrede doğrudan denetim olasılığı yoktur. Aslında 1.2 ve 1.3 valfleri silindire bağlandığında pistonun ileri ve geri hareketini sağlayabilirler; fakat strok sonlarında hava, tahliye edildiği için piston sabit kalmayabilir. Bu nedenle bir silindirin doğrudan ve dolaylı denetimi birbirinden ayırt edilmelidir.
Doğrudan denetim eğer silindirin hacmi çok büyük değil ve işlem tek
sinyal elemanı ile denetlenebilirse kullanılır. Dolaylı denetim impuls kontrolü olarak da bilinir. Kullanılan denetim elemanı, uyarı hatlarına basınç uygulandığında konumunu değiştirir. Valfin konumunu değiştirmek için bir impuls yeterlidir. Sürtünme kuvvetinin yardımıyla valf bu yeni konumunu korur. Bu tip bir valf impuls valf olarak da bilinir. (bellek karakteristiği olan valf)
Bu devrede doğrudan denetim olasılığı yoktur. Aslında 1.2 ve 1.3 valfleri silindire bağlandığında pistonun ileri ve geri hareketini sağlayabilirler; fakat strok sonlarında hava, tahliye edildiği için piston sabit kalmayabilir. Bu nedenle bir silindirin doğrudan ve dolaylı denetimi birbirinden ayırt edilmelidir.
Doğrudan denetim eğer silindirin hacmi çok büyük değil ve işlem tek
sinyal elemanı ile denetlenebilirse kullanılır. Dolaylı denetim impuls kontrolü olarak da bilinir. Kullanılan denetim elemanı, uyarı hatlarına basınç uygulandığında konumunu değiştirir. Valfin konumunu değiştirmek için bir impuls yeterlidir. Sürtünme kuvvetinin yardımıyla valf bu yeni konumunu korur. Bu tip bir valf impuls valf olarak da bilinir. (bellek karakteristiği olan valf)
Pnomatik Devreler Tek Etkili Silindirin Dolaylı Kontrolü
Pnomatik Devreler Tek Etkili Silindirlerin Dolaylı Kontrolü
Şekildeki devre özellikle büyük çaplı ve uzun stroklu silindirlerin kontrolü için avantaj sunar.
1.1 valfi endirekt olarak 1.2 valfi tarafından kumanda edildiği için 1.1 valfi silindirin kapasitesinde seçilir. Sinyal elemanı 1.2 ise küçük boyutlu seçilebilir.
Denetim elemanı olan yön valfi ile silindir arasındaki hat ölü hacim dolayısıyla, hava tüketimini azaltmak için minimumda tutulmalıdır.
Yön valfi ile sinyal elemanı arasındaki bağlantı küçük çaplı bir boru ile yapılır.
Sonuçta sinyal elemanının fiziksel boyutunun küçük olması ve anahtarlama zamanının azalması avantajı elde edilir.
Pnomatik Devreler Çift Etkili Silindirin Kontrolü
Pnomatik Devreler Çift Etkili Silindirin Kontrolü
Bu devrede 4 yollu veya 5 yollu bir valf kullanılabilir.
5 yollu valf kullanıldığında ileri ve geri hareketteki egzost havalarını ayrı ayrı tahliye etmek mümkündür.
Valf elle veya elektropnomatik bir devre ile konum değiştirildiğinde piston ileri doğru hareket eder.
Valf eski konumuna geldiğinde piston geri doğru hareket eder.
Pistonun geri hareketi yay ile değil hava ile yapılır.
Kaydol:
Kayıtlar (Atom)
İyi Geceler Bay Tom (Michelle Magorian) Kitap Sınavı Yazılı Soruları ve Cevap Anahtarı
Kitabın Adı: İyi Geceler Bay Tom Kitabın Yazarı: Michelle Magorian Kitap Sınavı Soruları ve Cevap Anahtarı 1. Will'in kollarındaki morlu...
-
Cep telefonu ve tablet şarj cihazlarında USB kablolarla sık sık karşılaşıyoruz ve kullanıyoruz. Aynı zamanda bu cihazlara ve bilgisayarl...
-
Kitabın Adı : Kiraz Ağacı ile Aramızdaki Mesafe Kitabın Yazarı : Paola Peretti Kitap Hakkında Bilgi : Yazarın kendi yaşam hikâyesinden esinl...