Atlas Robot Neler Yapabiliyor? Geleceğin Robot Teknolojisi Nasıl Olacak?

Atlas Robot ile ilgili videoyu izleyiniz...

Atlas Robot ile  Geleceğin Robot Teknolojisi Nasıl Olacak?

Bilim kurgu filmlerindeki gibi robotlar artık yavaş yavaş hayatımıza giriyorlar. 2013 yılında ilk videosu yayınlanan Atlas Robot, o zaman iri yapısı ile dengesini sağladığını göstermişti bize.

Daha o zamanlar iş hayatında ne gibi değişikliklere yol açacağı bile tartışılmıştı. Zaten fabrikalarda ve endüstri alanında insan gücü yeterince azaltılmaya çalışılıyor bunu biliyoruz. Çünkü robotlar uzun vadede daha karlı gibi görünüyorlar.

Atlas robot da tam olarak aslında bu şekilde çıkmıştı karşımıza. Gelişmiş sensörleri, hareket kabiliyeti falan derken, yapay zekaya da sahip olabileceği tartışmaları da işin içine girmeye başlamıştı bile.

Sonunda yapımcı olan “Birleşik Devletler Gelişmiş Savunma ve Araştırma Projeleri Ajansı (DARPA)” ve “Boston Dynamic” Atlas Robot ile ilgili bir video daha yayınladı ve boyutları küçültülmüş, daha çevik hale getirilmişti. Öyle ki bloklar arasında atlayabiliyor, ters taklalar atabiliyor ve tüm bunlara rağmen dengede kalabiliyordu.

Aslında ilk gördüğümüzde bildiğimiz insansı robot değildi Atlas. 4 ayaklı olarak üretilmiş ve ilk gördüğümüz video da zorlu arazi şartlarında hareket edebilen bir modeldi. Yıl 2017 oldu ve Atlas yeni bir versiyon aldı ve artık eskisinden daha çevik, daha dengeli ve daha fazla şey yapabiliyor.

Atlas Robot Nedir? Nasıl Çalışır?

Tabi ki her şeyde kusur olacağı aşikâr, videonun sonunda Atlas Robotun düşüşünü de göstermişler. Boston Dynamics onu şu şekilde tanımlıyor:

“Atlas, geliştirmekte olduğumuz, gelişmiş insan robotları dizisindeki en son teknolojidir. Atlas’ın kontrol sistemi kollarını, gövdesini ve bacaklarındaki hareketleri koordinatlandırarak, tüm vücut mobil manipülasyonunu gerçekleştirir, erişimini ve çalışma alanını büyük ölçüde genişletir. Robotun görevleri yerine getirirken dengeyi kurması, küçük bir alanı kaplarken büyük bir hacimde çalışmasını sağlar.

Atlas donanımı, ağırlık ve yerden tasarruf etmek için 3B baskıdan yararlanarak, yüksek mukavemet / ağırlık oranı ve çarpıcı bir şekilde büyük bir çalışma alanı ile kayda değer bir kompakt robot olmasını sağlar. Stereo görüş, menzil algılama ve diğer sensörler, Atlas’a çevrelerindeki nesneleri idare edebilecek ve engebeli arazide gezebilecek durumda yetenekler kazandırır. Atlas, itilirken veya itildiğinde ya da düşürüldüğünde dengesini korur ve tekrar kalkabilir.”

Tasarım ve Geliştirme

Atlas‘ın tasarımı ve üretimi, Boston Dynamics ile işbirliği içinde Birleşik Devletler Savunma Bakanlığı’nın bir ajansı olan DARPA tarafından düzenlendi. Robotun ellerinden biri Sandia Ulusal Laboratuarlar tarafından geliştirilirken diğeri iRobot tarafından geliştirildi. 2013’te DARPA program yöneticisi Gill Pratt, “1 yaşındaki bir çocuğun zor yürümesine, 1 yaşındaki bir çocuğun çok düşmesine şaşırmayın” diyerek Atlas prototip versiyonunu küçük bir çocuğa benzetti ”

Atlas robot Boston Dynamic tarafından daha önce üretilen PETMAN insansı robotun üst versiyonudur ve 4 hidrolik prensibine dayanan extremiteye sahiptir.

Aluminyum ve titanyum ile güçlendirildi. Yaklaşık olarak 179 – 180 cm boyunda ve 152 Kg ağırlığındadır. Mavi ve yeşil led ışıklar ile aydınlatılmış olan Atlas, ikili görme sistemi ile donatılmıştır. Hem uzaktan kumanda bilgisayarı tarafından kontrol edilen bir lazer mesafe ölçer hem stereo kameralar ve hassas motor beceri sistemine sahip eller ile çevresini kontrol edebilmektedir.

Kollarında toplamda 28 adet eklem bulunmaktadır. Atlas engebeli arazide gezinebilir ve kolları ve bacaklarını kullanarak bağımsız tırmanabilir. Ekim 2013’te Boston Dynamics, Atlas’ın mermilerle vurulmasına rağmen bir bacağın dengesine dayanabileceğini gösteren bir video yüklemişti.

2014 yılında , robotun bir aracı içeri ve dışarı çıkarma, sürme, kapı açma ve bir elektrikli el aleti gibi çeşitli görevleri yapma becerisini test etmek için “DARPA Robotik Görevinde yarışan” altı farklı ekiple programlanan Atlas robotları. Çeşitli diğer robotlarla da yarıştı. Yarışmada, 2011 Fukushima Daiichi nükleer felaketinden esinlenilerek yaptıkları robotik sistemle kazanan ekibe 2 milyon USD ödül kazandırmıştı.

Yeni Nesil Atlas Robot Özellikleri

23 Şubat 2016’da Boston Dynamics, YouTube‘da yeni bir sürüm olan Atlas robotunun videosunu yayınladı. Atlas’ın yeni sürümü hem açık havada hem de binalar içinde çalışacak şekilde tasarlandı. Mobil manipülasyon için uzmanlaşmış ve kar dahil olmak üzere geniş bir arazide yürümek konusunda oldukça ustalık içinde görevlerini tamamladı. Elektrikle güçlendirilmiş ve hidrolik olarak çalışabilen Atlas vücudundaki ve bacaklarındaki dengeyi sağlamak ve engeller aşmak için, araziyi değerlendirmek, gezinmeye yardımcı olmak ve nesneler taşınırken bile nesneleri değiştirmek için LIDAR ve stereo sensörleri kullanır . Atlas’ın bu sürümü yaklaşık 175 cm (5 ft 9 inç) boyunda (Önceki Versiyon olan DRC Atlas’tan daha kısa bir kafa) ve 180 lb (82 kg) ağırlığındadır.

İstanbulteknoloji

Tesla Ürettiği Dünyanın En Büyük Pilini Avustralya'da Çalıştırdı

Dünyanın en büyük lityum-iyon pili, Güney Avustralya'daki şebekeye elektrik dağıtmaya başladı.

Tesla'nın inşa ettiği 100 megavatlık pil, resmi olarak Cuma günü aktive edildi.

Bölgede havanın çok sıcak olmasından ötürü pil Perşembe günü de çalıştırılarak bir miktar enerji ihtiyacını karşılamıştı.

Güney Avustralya'da özellikle yaz aylarında sıcaklığın artmasıyla ciddi elektrik sıkıntısı yaşanıyor.

Fransız enerji şirketi Neoen'in işlettiği bir rüzgar enerji santraline bağlı olan pil, Jamestown'da bulunuyor.

Pil olası bir elektrik kesintisi durumunda tek başına 30 bin hanenin bir saatlik elektrik ihtiyacını karşılayabiliyor, ancak daha çok mevcut elektrik kaynaklarını desteklemek ve dengelemek için kullanılacak.

Güney Avustralya eyaleti Başbakanı Jay Weatherill, Temmuz ayında yaptığı açıklamada "Bu pil yenilenebilir enerjinin depolanma şeklini tamamen değiştirecek. Aynı zamanda Güney Avustralya'daki elektrik şebekesini dengeleyerek fiyatları düşürecek" demişti.
Musk: 100 günde tamamlanmazsa para almayacağım

Tesla'nın inşa ettiği dev pilin hikayesi, Avustralyalı teknoloji girişimcisi Mike Cannon-Brookes'un Twitter üzerinden Tesla'nın kurucularından Elon Musk'a meydan okumasıyla başlamıştı.

Cannon-Brookes, Mart ayında Musk'a Güney Avustralya'nın elektrik sorununu gerçekten çözmeyi isteyip istemediğini sordu.

Musk ise projenin onaylanma tarihinden itibaren 100 gün içinde pili inşa edip, yaz başlamadan çalışır hale getirme sözü verdi. Hatta Musk, pil bu süre içinde bitmezse Avustralya'dan para almayacaklarını söyledi.

Projeye onay 30 Eylül'de çıktı. Tesla pilin inşasını yaklaşık 60 günde tamamladı.

Musk inşa ettikleri pilin, en yakın rakibinden üç kat daha güçlü olduğunu belirtti.

Güney Avustralya elektriğini rüzgar enerjisi ve kömürle çalışan santrallerden sağlıyor. Mevcut elektrik şebekesi, özellikle çok sıcak geçen yaz aylarında talebi karşılamakta zorlanıyor.

Elektrikli araba üreticisi Tesla, pil üretiminde de ciddi yatırımlar yapıyor. 

BBC

Lojik VeyaDeğil Kapısı (Nor Gate) Sembolü, Elektriksel Karşılığı, Entegre Yapısı ve Doğruluk Tablosu

VEYA DEĞİL kapısı aslında bir VEYA kapısı ile bir DEĞİL kapısının birleşmiş hâlidir. 

Sembolde görüldüğü gibi VEYA kapısının çıkışına bir adet küçük daire eklenmiştir. 

Elektriksel eşdeğer devrede lambayı kısa devre eden biribirine paralel bağlı A ve B anahtarları bulunmaktadır. 

A ve B anahtarları açık iken lamba yanar. Anahtarlardan biri kapatıldığında lamba kısa devre olur ve söner.

7402 vedeğil kapısı entegresinde 4 adet 2 girişli veyadeğil kapısı bulunmaktadır.

Lojik VeDeğil Kapısı (Nand Gate) Sembolü, Elektriksel Karşılığı, Entegre Yapısı ve Doğruluk Tablosu

VE DEĞİL kapısı aslında bir VE kapısı ile bir DEĞİL kapısının birleşmiş hâlidir. 

Sembolde görüldüğü gibi VE kapısının çıkışına bir adet küçük daire eklenmiştir. 

Elektriksel devrede lambayı kısa devre eden birbirine seri bağlı A ve B anahtarları bulunmaktadır.

A ve B anahtarlarının ikisi de kapandığında lamba kısa devre olur ve söner.

Anahtarlardan biri bile açıksa lamba yanmaya devam eder.

7400 vedeğil kapısı entegresinde 4 adet 2 girişli vedeğil kapısı bulunmaktadır.

Lojik Veya Kapısı (Or Gate) Sembolü, Elektriksel Karşılığı, Entegre Yapısı ve Doğruluk Tablosu

Elektriksel devrede A ve B anahtarları paralel bağlanmıştır. 

A ve B anahtarlarının bir tanesi veya ikisi de kapatıldığında lamba yanar. 

Anahtarlardan ikisi de açık olursa lamba yanmaz.

İki girişli ve kapısı dijital devrelerde toplama kapısı olarak adlandırılır.

A=0 ve B=0 ise   Çıkış  C=A+B=0+0 =0 

A=0 ve B=1 ise   Çıkış  C=A+B=0+1 =1 

A=1 ve B=0 ise   Çıkış  C=A+B=1+0 =1 

A=1 ve B=1 ise   Çıkış  C=A+B=1+1 =1 

Veya kapısının girişlerinden biri bile 1 olursa çıkış 1 olur. 

Girişlerin hepsi 0 olursa çıkış 0 olur.

7432 veya kapısı entegresinde 4 adet 2 girişli veya kapısı bulunmaktadır.

Lojik Ve Kapısı (And Gate) Sembolü, Elektriksel Karşılığı, Entegre Yapısı ve Doğruluk Tablosu

Elektriksel devrede A ve B anahtarları seri bağlanmıştır. 

A ve B anahtarlarının ikisi de kapatıldığında lamba yanar. 

Anahtarlardan biri veya ikisi de açık olursa lamba yanmaz.

İki girişli ve kapısı dijital devrelerde çarpma kapısı olarak adlandırılır. 

A=0 ve B=0 ise   Çıkış  C= A.B= 0.0 = 0 

A=0 ve B=1 ise   Çıkış  C= A.B= 0.1 = 0 

A=1 ve B=0 ise   Çıkış  C= A.B= 1.0 = 0 

A=1 ve B=1 ise   Çıkış  C= A.B= 1.1 = 1 

Ve kapısının girişlerinden biri bile 0 olursa çıkış 0 olur. 

Girişlerin hepsi 1 olursa çıkış 1 olur.

7408 ve kapısı entegresinde 4 adet 2 girişli ve kapısı bulunmaktadır.

Lojik Değil (Not) Kapısı Sembolü, Elektriksel Karşılığı, Entegre Yapısı ve Doğruluk Tablosu

Değil kapısı (not gate, ınverter): 

DEĞİL kapısının bir girişi ve bir çıkışı vardır. 

Değil (NOT) kapısı girişine uygulanan lojik bilgiyi çıkışına tersini alarak aktaran kapıdır. Bir başka ifade ile girişine lojik 1 uygulanırsa çıkışta lojik 0, girişte lojik 0 uygulanırsa çıkışta lojik 1 veren kapıdır. 

Bu özelliğinden dolayı evirici, tersleyici de denilmektedir.

7404 entegresi içinde altı adet DEĞİL (NOT) kapısı bulundurur. 

Bu entegre kullanılırken altı taneden herhangi biri veya birden fazla Değil kapısı birlikte kullanılabilir.