Atlas Robot ile ilgili videoyu izleyiniz...
Atlas Robot ile Geleceğin Robot Teknolojisi Nasıl Olacak?
Bilim kurgu filmlerindeki gibi robotlar artık yavaş yavaş hayatımıza giriyorlar. 2013 yılında ilk videosu yayınlanan Atlas Robot, o zaman iri yapısı ile dengesini sağladığını göstermişti bize.
Daha o zamanlar iş hayatında ne gibi değişikliklere yol açacağı bile tartışılmıştı. Zaten fabrikalarda ve endüstri alanında insan gücü yeterince azaltılmaya çalışılıyor bunu biliyoruz. Çünkü robotlar uzun vadede daha karlı gibi görünüyorlar.
Atlas robot da tam olarak aslında bu şekilde çıkmıştı karşımıza. Gelişmiş sensörleri, hareket kabiliyeti falan derken, yapay zekaya da sahip olabileceği tartışmaları da işin içine girmeye başlamıştı bile.
Sonunda yapımcı olan “Birleşik Devletler Gelişmiş Savunma ve Araştırma Projeleri Ajansı (DARPA)” ve “Boston Dynamic” Atlas Robot ile ilgili bir video daha yayınladı ve boyutları küçültülmüş, daha çevik hale getirilmişti. Öyle ki bloklar arasında atlayabiliyor, ters taklalar atabiliyor ve tüm bunlara rağmen dengede kalabiliyordu.
Aslında ilk gördüğümüzde bildiğimiz insansı robot değildi Atlas. 4 ayaklı olarak üretilmiş ve ilk gördüğümüz video da zorlu arazi şartlarında hareket edebilen bir modeldi. Yıl 2017 oldu ve Atlas yeni bir versiyon aldı ve artık eskisinden daha çevik, daha dengeli ve daha fazla şey yapabiliyor.
Atlas Robot Nedir? Nasıl Çalışır?
Tabi ki her şeyde kusur olacağı aşikâr, videonun sonunda Atlas Robotun düşüşünü de göstermişler. Boston Dynamics onu şu şekilde tanımlıyor:
“Atlas, geliştirmekte olduğumuz, gelişmiş insan robotları dizisindeki en son teknolojidir. Atlas’ın kontrol sistemi kollarını, gövdesini ve bacaklarındaki hareketleri koordinatlandırarak, tüm vücut mobil manipülasyonunu gerçekleştirir, erişimini ve çalışma alanını büyük ölçüde genişletir. Robotun görevleri yerine getirirken dengeyi kurması, küçük bir alanı kaplarken büyük bir hacimde çalışmasını sağlar.
Atlas donanımı, ağırlık ve yerden tasarruf etmek için 3B baskıdan yararlanarak, yüksek mukavemet / ağırlık oranı ve çarpıcı bir şekilde büyük bir çalışma alanı ile kayda değer bir kompakt robot olmasını sağlar. Stereo görüş, menzil algılama ve diğer sensörler, Atlas’a çevrelerindeki nesneleri idare edebilecek ve engebeli arazide gezebilecek durumda yetenekler kazandırır. Atlas, itilirken veya itildiğinde ya da düşürüldüğünde dengesini korur ve tekrar kalkabilir.”
Tasarım ve Geliştirme
Atlas‘ın tasarımı ve üretimi, Boston Dynamics ile işbirliği içinde Birleşik Devletler Savunma Bakanlığı’nın bir ajansı olan DARPA tarafından düzenlendi. Robotun ellerinden biri Sandia Ulusal Laboratuarlar tarafından geliştirilirken diğeri iRobot tarafından geliştirildi. 2013’te DARPA program yöneticisi Gill Pratt, “1 yaşındaki bir çocuğun zor yürümesine, 1 yaşındaki bir çocuğun çok düşmesine şaşırmayın” diyerek Atlas prototip versiyonunu küçük bir çocuğa benzetti ”
Atlas robot Boston Dynamic tarafından daha önce üretilen PETMAN insansı robotun üst versiyonudur ve 4 hidrolik prensibine dayanan extremiteye sahiptir.
Aluminyum ve titanyum ile güçlendirildi. Yaklaşık olarak 179 – 180 cm boyunda ve 152 Kg ağırlığındadır. Mavi ve yeşil led ışıklar ile aydınlatılmış olan Atlas, ikili görme sistemi ile donatılmıştır. Hem uzaktan kumanda bilgisayarı tarafından kontrol edilen bir lazer mesafe ölçer hem stereo kameralar ve hassas motor beceri sistemine sahip eller ile çevresini kontrol edebilmektedir.
Kollarında toplamda 28 adet eklem bulunmaktadır. Atlas engebeli arazide gezinebilir ve kolları ve bacaklarını kullanarak bağımsız tırmanabilir. Ekim 2013’te Boston Dynamics, Atlas’ın mermilerle vurulmasına rağmen bir bacağın dengesine dayanabileceğini gösteren bir video yüklemişti.
2014 yılında , robotun bir aracı içeri ve dışarı çıkarma, sürme, kapı açma ve bir elektrikli el aleti gibi çeşitli görevleri yapma becerisini test etmek için “DARPA Robotik Görevinde yarışan” altı farklı ekiple programlanan Atlas robotları. Çeşitli diğer robotlarla da yarıştı. Yarışmada, 2011 Fukushima Daiichi nükleer felaketinden esinlenilerek yaptıkları robotik sistemle kazanan ekibe 2 milyon USD ödül kazandırmıştı.
Yeni Nesil Atlas Robot Özellikleri
23 Şubat 2016’da Boston Dynamics, YouTube‘da yeni bir sürüm olan Atlas robotunun videosunu yayınladı. Atlas’ın yeni sürümü hem açık havada hem de binalar içinde çalışacak şekilde tasarlandı. Mobil manipülasyon için uzmanlaşmış ve kar dahil olmak üzere geniş bir arazide yürümek konusunda oldukça ustalık içinde görevlerini tamamladı. Elektrikle güçlendirilmiş ve hidrolik olarak çalışabilen Atlas vücudundaki ve bacaklarındaki dengeyi sağlamak ve engeller aşmak için, araziyi değerlendirmek, gezinmeye yardımcı olmak ve nesneler taşınırken bile nesneleri değiştirmek için LIDAR ve stereo sensörleri kullanır . Atlas’ın bu sürümü yaklaşık 175 cm (5 ft 9 inç) boyunda (Önceki Versiyon olan DRC Atlas’tan daha kısa bir kafa) ve 180 lb (82 kg) ağırlığındadır.
İstanbulteknoloji
23 Şubat 2016’da Boston Dynamics, YouTube‘da yeni bir sürüm olan Atlas robotunun videosunu yayınladı. Atlas’ın yeni sürümü hem açık havada hem de binalar içinde çalışacak şekilde tasarlandı. Mobil manipülasyon için uzmanlaşmış ve kar dahil olmak üzere geniş bir arazide yürümek konusunda oldukça ustalık içinde görevlerini tamamladı. Elektrikle güçlendirilmiş ve hidrolik olarak çalışabilen Atlas vücudundaki ve bacaklarındaki dengeyi sağlamak ve engeller aşmak için, araziyi değerlendirmek, gezinmeye yardımcı olmak ve nesneler taşınırken bile nesneleri değiştirmek için LIDAR ve stereo sensörleri kullanır . Atlas’ın bu sürümü yaklaşık 175 cm (5 ft 9 inç) boyunda (Önceki Versiyon olan DRC Atlas’tan daha kısa bir kafa) ve 180 lb (82 kg) ağırlığındadır.
İstanbulteknoloji
